你知道線性模組是怎么準確操控運動的嗎?

作為高精度自動化設備的重要傳動部件，線性模組能夠完成直線往復運動，也常稱為線性模組和直線滑動單元，一般它們廣泛應用于自動化設備和裝配線上，是一種自動化設備，挑選杰出的裝備，全面提高設備運轉速度和功率。那么怎么準確操控高精度線性模組呢?

對于高精度運動操控，滾珠絲杠模組經常被用來代替同步帶模組。咱們都知道這兩個模組之間的區別。滾珠絲杠模組定位精度較高。能夠到達+ 0.01毫米,當然,咱們也需求足夠的汽車和司機,這個操控系統是最常用的可編程操控器(PLC)和伺服電機,在這兒假如你需求高精度操控咱們不能挑選步進電機,一方面,其定位精度較低簡單失掉一步,一起,速度也很慢，所以在挑選線性模組設備和配套設備時一定要慎重考慮決議計劃。

線性模組的直線運動主要是由伺服電機滾珠絲杠來驅動的，在中心咱們會用聯軸器來連接它們，所以這兒要操控線性模組，一般運用的是編程操控器，也就是PLC釋放的脈沖操控。一般咱們需求三個部分來完成模組的直線運動操控:

首要，咱們需求一個能夠驅動螺旋運動的馬達。由于咱們的電機需求幾十伏到幾百伏，幾安培到十幾安培的驅動才能，而一般晶體管直流輸出接口的負載才能是達不到的，這時咱們需求驅動輸出脈沖擴大。

其次，咱們想要運用脈沖分配器，它是連接電機驅動器和PLC的橋梁，一般咱們挑選環形分配器的硬件結構，盡管這種結構比較雜亂，可是能夠節約占用PLC的I/O接口，在實踐應用中是十分要害的。

第三，咱們需求一個可編程操控器，它是咱們操控線性模組運動的要害“大腦”。經過PLC編程，能夠輸出固定數量的方波脈沖來操控伺服電機的轉動角度，進而操控伺服機構的進給。一起，經過編程操控伺服機構的進給速度，即脈沖頻率。這樣，經過合理正確的編程，能夠完成各種運動形式，合作合適的伺服電機，功能十分強大。

然后經過PLC編程輸出脈沖信號來操控電機的轉速和角度，然后操控伺服電機的進給和螺桿旋轉的速度。當然，實踐操作過程更為雜亂。當然，線性模組操控的雜亂性會根據實踐情況而有所不同，一般在單軸運用時，功能比較簡單，一般以直線往復運動，但當咱們需求多軸組合時，如龍門式、懸臂式等，甚至運用組合坐標機械手，都需求更雜亂的PLC編程來解決問題。

開放式線性模組