現在，工業機器人已經被廣泛使用于各行各業，但我們也發現，工業機器人不僅形狀各異，其軸數也各不相同。所謂工業機器人的軸，能夠用專業的名詞自在度來解說，假如機器人具有三個自在度，那么它能夠沿x，y，z軸自在的運動，可是它卻不能歪斜或許滾動。當機器人的軸數增加，對機器人而言，便是更高的靈活性。那么工業機器人應該有幾個軸才合理呢？

三軸機器人也被稱為直角坐標或許笛卡爾機器人，它的三個軸能夠答應機器人沿三個軸的方向進行運動，這種機器人一般被用于簡單的轉移作業之中。

四軸機器人，能夠沿著x，y，z軸進行滾動，與三軸機器人不同的是，它具有一個獨立運動的第四軸，一般來說SCARA機器人就能夠被認為是四軸機器人。

五軸是許多工業機器人的配置，這些機器人能夠經過x，y，z三個空間周進行滾動，一起能夠依靠基座上的軸實現回身的動作，以及手部能夠靈活滾動的軸，增加了其靈活性。

六軸機器人能夠穿過x，y，z軸，一起每個軸能夠獨立滾動，與五軸機器人的最 大差異便是，多了一個能夠自在滾動的軸。六軸機器人的代表便是優傲機器人，經過機器人身上的藍色蓋子，你能夠很清楚的計算出機器人的軸數。

七軸機器人，又稱為冗余機器人，相比六軸機器人額定的軸答應機器人逃避某些特定的方針，便于末端執行器抵達特定的位置，能夠愈加靈活的習慣某些特別作業環境。

隨著軸數的增加，機器人的靈活性也隨之增長。可是，在現在的工業使用中，用得最多的是三軸、四軸和六軸的工業機器人，這是由于，在某些使用中，并不需要很高的靈活性，而三軸和四軸機器人具有更高的成本效益，并且三軸和四軸機器人在速度上也具有很大的優勢。

未來，在需要高靈活性的3C工業，七軸工業機器人將擁有用武之地，隨著其精度不斷增加，在不遠的將來，它將替代人工進行安裝手機等精細電子產品。