直線模組也叫線性模組、電動模組、單軸機械手、數控滑臺。雖然相比于其他多關節機械手，線性模組滑臺功能雖然有點單調，但是它是實現自動化的重要產品。線性模組滑臺幾乎從出現的那一刻就開始吸引自動化行業廠家的眼球，并且趕上了國內自動化改革的浪潮。那么它究竟憑什么如此受歡迎呢？

一、直線模組的性能

1、驅動系統：一般有伺服電機或步進電機驅動；

2、傳動系統：包括同步帶輪傳動、滾珠絲桿傳動和齒輪齒條三種；

3、運動精度：Z高可達0.01mm；

4、負荷：根據需要選擇，從1KG-500KG均有相應機型；

5、速度：根據需要，配不同的絲桿導程。

二、應用的領域

1、全自動點膠設備，全自動鎖螺絲機設備。組合成三坐標運動平臺；

2、自動焊接設備，線性模組負責焊槍的運動；

3、自動植螺母機，線性模組負責將加熱后的螺母裝到汽車零件內；

4、自動檢測機，線性模組負責將待檢驗產品送到CCD檢測范圍內；

5、自動化裝配，自動化搬運。直線模組負責零件的運輸。

三、應用的行業

1、激光微切割行業

2、點膠機行業

3、雕刻機行業

4、自動化組裝行業

5、半導體設備行業

  直線滑臺模組是自動化設備中的一種通用傳動元件，應用的領域也越來越廣。而不同的行業對直線滑臺模組的有效行程、承載負荷、運行重復精度、運轉速度以及使用環境等方面來考量尋找出滿意的直線模組。其中運行速度是我們對于直線模組最為關注的參數之一。

  不同企業對直線滑臺模組的運轉速度都有所不同，有的企業需要直線模組運轉速度達到200mm/s速度就可以了，而有些企業機械作業需要2000mm/s這種更高的運轉速度才能保障機械正常運行，來提高企業的生產效率，增加企業的經濟效益。那么影響直線滑臺模組運轉速度的因素有哪些呢？

電機驅動裝置

電機驅動裝置是直線模組運轉速度的一個重要的因素，直線模組運行需要電機驅動裝置配合，不同類型的電機裝置，其運行速度也有所區別。市面上常見的電機有伺服電機和步進電機。

內部結構

直線模組的內部結構可分為：同步帶式和絲桿式。同步帶的直線模組運行速度比絲桿式的直線模組運行速度快。絲桿直線模組盡管運行速度沒有同步帶式的快，但受力和精度方面都比同步帶式直線模組要好。一般來說，如果受力較大，行程較短，對精度要求也相對較高的企業，可以選擇絲桿直線模組；如果受力一般，行程較長，對精度要求不高的企業，可以選擇同步帶直線模組。

維護保養

我們都知道任何東西保養越好，用的時間更長久，達到的效果更好。尤其是直線模組，平常運行后不做保養，那么很容易在運行作業中產生磨損，導致速度和精度等方面都不能夠達到Z佳效果。因此維護保養是非常必要且重要的。