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機器人第七軸、滾筒線、滾輪線、倍速線、桁車、龍門碼垛機
玻璃輸送線、托盤輸送線、直線模組、直線導軌、多軸機器人
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直線模組剛度對于精密機械與儀器尤為重要。模組變形包括導軌本體變形、導軌副接觸變形，導軌抵抗受力變形的能力。變形將影響構件之間的相對位置和導向精度，兩者均應考慮。模組的精度堅持性主要取決于導軌的耐磨性與其尺寸穩定性。
直線模組抗在給定的運轉條件下不出現自激振動的性能，在低速運動或微量移動時不出現爬行現象的性能。平穩性與導軌的結構、導軌副材料的匹配、潤滑狀況、潤滑劑的性質及導軌運動之傳動系統的剛度等因素有關。
導向精度以及模組和支承件的熱變形等、導向精度是指運動構件沿導面運動時其運動軌跡的準確水平。影響導向精度的主要因素有導軌承導面的幾何精度、導軌的結構類型、導軌副的接觸精度、外表粗糙度、導軌和支承件的剛度、導軌副的油膜厚度及油膜剛度。
