產品名稱：全封閉絲桿傳動模組

產品概述：

一、產品描述 

滑臺，也叫做單軸機械手，直線滑臺，線性模組，直交機械手等。滑臺通過不同的組合樣式可以實現多軸組合，直角坐標機器人，XYZ多軸直角坐標機器人，龍門式直角坐標機器人等應用。 

東莞鑫象自動化科技有限公司研發的全封閉式絲桿滑臺，是一款外保護殼開放式的低價型絲桿滑臺。在一般環境下使用，剛性好，動態性能優越，定位精準，底座可調節安裝距離，性價比同行業中*高，生產能力強大，交付期短。 

二、性能優勢 

1. 精度高，剛性好，外形美觀，結構合理，光電/磁性控制，使用方便。關鍵零部件采用進口優質產品，質量可靠。 

2. 模塊化設計，結構簡單，易于組裝維護，節省空間，提供開放式和封閉式多種選擇。 

3. 單軸或者多軸組合使用，可自由定位，多點自由控制。 

4. 具有垂直和水平多種方式安裝，連接方式和附件可來電協商定制設計。 

5.可搭配多種馬達與馬達控制器，默認馬達為PANASONIC（松下），如選擇其它品牌馬達需提供型號和品牌。馬達驅動方式可依照使用需要選擇絲桿型或皮帶驅動型。 

馬達連接可依照使用空間選擇馬達左上置，馬達左下置，馬達左后置，馬達右上置，馬達右下置，馬達右后置等。 

7.產品種類豐富，可多型號搭配使用，可以提供免費安裝調試。 

三、產品應用 

多軸組合直角坐標機器人可應用于點膠，滴塑，噴涂，碼垛，分揀，包裝，焊接，金屬加工，搬運，上下料，裝配，印刷等常見的工業生產領域。在替代人工，提高生產效率，穩定產品質量等方面都具有顯著的應用價值。 

四、使用注意事項 

1. 產品工作中保持安全工作范圍，防止接觸異物，損壞產品。 

2. 垂直使用時【Z軸】，為防止斷電時工具滑落傷害產品，馬達需安裝剎車裝置。 

3. 若負載超出該導程絲桿負載范圍，高速度會相應降低。 精密絲桿直線模組

4.運轉時摩擦阻力增加會嚴重影響使用壽命，建議正常使用半年增加潤滑油一次。

直線模組是由直線導軌、滾珠絲杠或同步帶和鋁型材組成連接電機的直線運動裝置。可配合機械手爪、氣爪等完成各種動作。鋁制機體的高剛性、滾珠絲杠、直線導軌可實現的高精度、高速度，模塊化、標準化等優點，易于操作安裝和消除客戶設計和制造直線運動的需要。機構的具體方面。直線模組還可以自由組合成兩軸（XY工作臺）或三軸（XYZ）系統，以實現復雜的運動要求。廣泛應用于工業自動化領域。

封閉式直線模組在半封閉式的基礎上增加了不銹鋼帶防塵結構。設計獨特美觀，用于有防塵要求的場合。與半封閉直線模組相比，封閉直線模組具有以下特點：

1、結構比較復雜

全封閉直線模組是將傳動部分密封在內部，防止灰塵落到傳動部分上；半封閉直線模組兩側有一個端口，為動子座開放，通過端口可以看到傳動件。

2、使用環境廣

半封閉線性模組主要適用于灰塵較少的工作環境，而全封閉線性模組則用于灰塵較多的環境，主要是因為灰塵會影響模組的壽命。灰塵容易進入，灰塵粘在螺絲上。如果不及時清洗，會影響螺桿的運轉。但是，如果經常清洗，就需要拆裝，浪費時間。因此，一般情況下，粉塵較多的工作環境采用全封閉線性模組。

3、成本較高

4、與半封閉直線模組相比，全封閉直線模組價格會高一點，使用的型材也不同。在正面開口處開有槽。此槽用于動子座，然后在動子座上套上鋼絲帶。還有一個防塵罩。在安裝方面，全封閉模塊優于半封閉線性模塊。安裝難度大，間接導致成本較高。