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機器人第七軸、滾筒線、滾輪線、倍速線、桁車、龍門碼垛機
玻璃輸送線、托盤輸送線、直線模組、直線導軌、多軸機器人
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直線模組最早是在德國開發使用的，市場定位在光伏設備，上下料機械手、裁移設備、涂膠設備、貼片設備等，這種機械手能給這個行業的設備帶來便利的點有:單體運動速度快、重復定位精度高、本體質量輕、占設備空間小、壽命長。直線模組運用的范圍一直在擴大，跑向全世界。精密定位技術是智能制造設備、測量設備和高密度儀器實現高精度化和高速度化的基礎技術之一，也是高質量直線模組的判斷標準之一。直線模組屬于精密件，可能因一些外部移動時、安裝時產生磕碰，而發生振動發生精度的改變，那么就有必要安裝精度的測量。
直線模組反復定位精度
在任意位置相同方向反復定位7次，測量其停止位置，計算讀取值差的1/2。以此測量為原則，在移動距離的大約中央位置及兩端分別進行，取計算所得值中的值為測量值。定位精度 在同一方向上適當定位，作為基準位置。接著在相同方向定位，測量自基準位置起實際移動的距離與應該移動的距離的差。在整個行程范圍內重復此操作，取自基準位置起實際移動距離與應移動距離的差當中的值為測量值。
直線模組運行平行度
在滑塊中央固定測試千分表，用安裝螺栓將導軌固定至平臺，測試千分表對準這個安裝面，當滑塊在整個移動距離范圍內移動時，將測試千分表讀取值的差作為測量值。
直線模組間隙
在滑塊上加裝移動塊，以僅移動一點時的測試千分表的讀取值為基準。在這種狀態下，使滑塊在規定負荷下向同方向移動，然后取得抽取負荷時測試千分表的值，計算其與基準值的差。原則上，在移動距離的大約中央部位及兩端的分別進行測量，取計算結果中的值為測量值。
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