大家常常聽到別人講線性模組、直線滑臺、滑臺模組等，其實這些都是直線模組，在自動化工業領域對單軸直線運動設備的稱號，由于它能夠組合為多軸直角坐標機械手，比如十字組合，龍門式等，應用十分廣泛，下面小編為大家總結一些直線模組的安裝操作過程，做好筆記啦！

第1步：安裝渠道的要求及準備：

1、在直線模組運轉中渠道會遭到較大的沖擊力，因而安裝渠道應具有足夠的剛度和穩定性。假如模組安裝渠道面剛度不行是會導致滑臺在運轉過程中發生顫動和共振現象，必然對定位精度和設備帶來不良的影響。

2、在條件答應的前提下，應盡或許添加滑臺模組底座和安裝渠道的接觸面積。另外，確保模組安裝渠道的臺面的平整度不小于0.05mm/500mm ，而關于要求高精密的狀況下，平整度應小于0.02mm/500mm。假如大家安裝的渠道的外表平整度精度不行，會下降定位精度下降，使直線導軌強制變形，然后影響運用壽命。

3、請確保安裝前，安裝渠道上的無異物、毛刺等或許妨礙模組安裝的物品。

第2步：單軸滑臺模組的安裝過程：

首先，單軸機械手的安裝方式可分為上鎖式安裝和下鎖式安裝，可依據當時工作臺的狀況選擇適宜的安裝方式。

假如選用上鎖式安裝時，先拆下防塵護蓋，將內六角螺釘穿過單軸直線模組的本體底座，鎖附到安裝渠道的螺孔上。假如選用下鎖式安裝時，將螺釘穿過安裝渠道，鎖附到本體底座的螺孔上。

安裝工具和螺釘尺寸均為通用標準，請依據廠家所提供的圖紙或標準要求進行購買安裝。

注意：必須運用長度適宜的螺釘進行安裝，可咨詢廠家安裝模組所運用的螺釘標準尺寸。

為什么一定要用嚴格符合要求的螺釘呢？運用長度不適宜的螺釘有什么損害，主要有兩點 ：

1、緊固螺釘時，請運用廠家要求的長度適宜的螺釘，假如選用過短的螺釘會影響緊固的強度，選用過長的螺釘，或許會與機械手的滑動部分產生干涉，然后導致直線模組的損壞。

2、當模組滑臺選用下鎖式安裝時，運用過短的螺釘簡略造成螺孔滑牙，然后影響安裝的強度。運用過長的螺釘或許會與機械手的滑動部分產生干涉，然后導致卡死和磕碰。

第3步：單軸直線模組電機的安裝：

假如您自行配置伺服電機或步進電機的話，在安裝電機前要和廠家確定好模組和電機的匹配，收到滑臺模組后，請依據電機標準和對應的電機說明書安裝電機。安裝電機時，請參照如下操作順序：

1、假如電機是直連型安裝時，請將電機安裝法蘭孔和滾珠絲杠軸端對齊；假如電機是側折安裝時，請必須保證兩個同步輪平齊(對齊差錯不能大于0.5mm)。

2、順次固定電機法蘭安裝孔，緊固電機出力軸和聯軸器的緊固螺釘，確認無誤后安裝防塵蓋。

第4步：傳感器安裝及通電測驗：

直線模組的傳感器又叫做限位開關，將三個傳感器安裝到模組本體側邊的溝槽內， 放置在需求纖維和測驗的位置上，依據需求也可只運用單個傳感器；假如您需求安裝拖鏈，能夠按照拖鏈安裝要求進行對應位置安裝，注意不要和傳感器電機的電纜混雜一同。

在確保電機及模組本體安裝無問題后可通電進行運轉測驗，查看有無異響和運轉的不良狀況，沒問題后接下來可選擇是否進行精度測驗。

第5步：直線模組的精度測驗：

直線模組安裝后，確認過運轉噪音和順利度等是否正常后，能夠選擇是否對滑臺模組的水平行走平行度和筆直行走平行度進行測量，平行度的測定需求一定的設備輔佐，假如沒有必要能夠不進行精度測驗，由于廠家出廠前都是進行過各種精度測驗和老化測驗的， 一般不必憂慮出問題。下面是直線模組的平行度精度測驗方法，供有需求的客戶參考：

1、水平行走平行度精度測驗：

將線性模組的底座均勻固定在精密基準渠道上，將千分表架設于滑座上。調整直尺到滑臺的距離，使得滑座上的千分表指針在行程兩端的兩點到平行直尺的數值相等。在全行程內移動指針，千分表讀數的zui大值和zui小值的差值即為滑臺的水平行走平行度。標準產品的本體外觀為白色陽極處理，如需變更為黑魚時加注該標記。

2、筆直行走平行度精度測驗：

將線性模組的底座均勻固定在精密基準渠道上，將千分表架設于滑座上。千分表指針接觸測量渠道基準面，在全行程內移動指針，千分表度數的zui大值和zui小值的差值即為滑臺的筆直行走平行度。

關于直線模組的安裝方式大約為大家介紹了一些 ，現在模組的出廠安裝根本很完善，操作簡單，方便，假如僅僅單軸直線模組，能夠讓廠家配齊伺服電機及傳感器等配件，拿回來用螺釘固定即可運用，高效快捷。當然，假如是多軸模組組合或許復雜的多軸直角坐標機械手，依據設計好的方案，模塊化的滑臺模組安裝起來也并不難，再依據廠家的輔導也是能夠自行安裝運用的。開放式線性模組