目前一般的工業機器人，在正常狀況下有六個可控軸，如果必要時添加一個在軌道上行走的運動（例如，為了在裝配線、傳送線上多起動或后續的移動），也可以有七個可控軸。七軸機器人行走系統，其包括機架、六軸機器人手臂和驅動電機，在機架的上部設置有橫向導軌，六軸機器人手臂經過行走機構電纜與驅動電機銜接，在六軸機器人手臂的上部還設置有可以橫向移動的第七軸，六軸機器人手臂的上部與橫向導軌活動銜接，在六軸機器人手臂的下部第六軸上安裝有工裝抓手。

隨著機器人技術的不斷提升，為了避免一臺機器人管理一個工位造成的資源浪費，形成生產成本過高，對于一些工位作業周期很長的，可以用一種系統讓一臺機器人完成作業后跑到另一個工位或者更多的工位完成作業，這樣一種帶動機器人行走的系統就是機器人第七軸。

機器人第七軸能夠說為工業機器人的使用提供了很好解決方案。它能夠根據實際需求完成個性化定制，解決了機器人行走、搬運等各種問題。

機器人第七軸的存在，是為了“拯救”關節機器人的局限性，擴展其作業半徑，把關節機器人的功能徹底發揮出來，能夠有效地擴展了機器人的動作規模，使得該系統具有高效的擴展性。

現在機器人第七軸使用廣泛，首要使用在焊接、噴涂、碼垛、轉移、上下料、沖壓、鑄造、機械加工、金屬加工等工作環節。第七軸能夠根據機器人的實際用途定制。

第七軸的發明打破了機器人的局限性，讓機器人可以靈活的在生產線中完成多個工序，為企業大大節省生產成本，節省更多的資源。更是進一步提高機器人運用效率，降低機器人運用成本，實現全面自動化生產。

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