讓一臺機器人作業完跑到別一個工位作業或多個工位，從中發生一個行走組織，這種組織統稱為機器人行走第七軸。

現在咱們在市面上見到的“七軸”，大都是直接鋪設在地上上的，俗稱“地軌”。這其中最典型的比方，便是轎車工廠中白車身車間內的機器人運用了，如：車體和零部件的轉移、焊接...等。

但它也有一個小小的缺點，便是會占用比較大的地上空間，對作業人員與移動設備的活動、以及出產物料的傳輸形成必定程度的約束和阻礙。遇到這種狀況，就有必要考慮這種“七軸”在業界常常被稱為的“天軌”。

“天軌”這種方式的“七軸”，來完成機器人的移動作業。而在除了轎車以外的其他一些行業，如：飛機制造、機加工...等領域，也經常需求憑借“天軌”讓機器人在空中進行移動作業。

但有時，需要求將機器人裝置在一個可升降的移動平臺上作業了。這個可升降的移動平臺，稱其為“立軌”。比方在對一些大型物體（如：轎車、機翼、機身…）的外形概括進行檢測時，往往會將末端裝有相機的機器人置于可靈活升降的“立軌”上作業，其目的便是要經過擴展機器人在高度上的活動規模，然后使其末端的相機在拍照時可以全方位的掃描并掩蓋到被檢物體的各個外表。

 值得一提的是，在機器人運用中選用“地軌”、“天軌”或是“立軌”，其實僅僅是為其增添移動腳步的開始而已。延伸和擴展機器人的作業區域和作業規模，并使之真實有用的融入工業現場，才是運用“七軸“的終 極目標。