隨著機器人在生產制造工業的普及，機器人第七軸作為輔助機構也逐漸受到重視。一個工位用一臺機器人無疑其成本是很高的，在一些工作周期很長的工位，一個工位一臺機器人會造成資源浪費，隨著科技的快速發展機器人第七軸應運而生，可以將機器人帶到很多個工作站完成作業，擴大了機器人的作業范圍，機器人與第七軸配合應用，實現的生產智能化的同時還大大地降低用工成本，而機器人第七軸的應用剛剛好能夠解決企業的顧慮。因此自上市以來備受企業的青睞。

此外，機器人第七軸還具有結構好、承載大、穩定性高、精度高、方便安裝等特點。但是無論什么機器設備都需要后期的維護保養，保養得好可以大大延長使用壽命，降低維修次數，繼而降低了企業的生產成本。那么機器人第七軸作為機器的行走機構又該如何做保養呢？

1、每天需求查看組件有無損壞，及時打掃，別的還要留意有無震動、反常的聲音、滑塊和齒輪的運行是否正常、精度有無改變等。

2、每月需求查看電纜、插頭有無反常，齒條、齒輪是否清潔以及潤滑的狀況，導軌外表有無油、污漬或異物。

3、每個季度還需求查看潤滑油的狀況，運用指定的潤滑油；導軌、軸承部分潤滑油是否足夠，不夠需求及時增加，以保持最 好的運轉狀況。

4、每半年還需求查看齒條和導軌的螺絲是否有松動，減速機底座緊固螺釘是否有松動。

機器人第七軸的故障分析

Q：機器人第七軸產品的驅動器部位作業指示燈正常亮起來，而作業起來的角度時大時小。

A: 發生這種毛病的原因是機床拖板長時間高速運轉，刀架的重復定位精度在長時間運用中發生誤差。

Q：拖板每次都能精 確回到加工起點，但加工工件標準仍然會有所改動

A: 這種現象一般由主軸引起，主軸的高速翻滾使軸承磨損嚴峻，導致加工標準改動。解決辦法是用百分表靠在刀架底部，一同通過體系修正一個固定循環程序，查看拖板的重復定位精度，調整絲桿空隙，替換軸承。

Q：機器人第七軸旋轉標準精 確，外表光潔度差。

A: 機器人第七軸發生這種毛病的原因可能是刀具刀尖受損，不尖銳。也可能是機器人第七軸發生共振，放置不平穩，導致加工工藝略有誤差。解決方法是將刀具磨損或受損后不尖銳的部分去掉后選擇更好的刀具從頭對刀。當發生共振或放置不平穩時需求調整水平，并固定平穩。機器人行走軌

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