隨著機器自動化的不斷發展，各行業引入自動化進行得火熱朝天，機械手的使用也是越來越廣泛，但是因為機械手的價格普遍偏高，如果給每個工位都按上一臺機械手就顯得有點能量過剩，加上某些工位并不需要獨自一臺機械手全天候服務，因而便衍生了一種可以移動機器人的設備——地軌。

地軌又叫機械手第七軸或者機器人行走軸，因為機器人裝置行走地軌的本錢比直接裝置幾臺機器人的本錢更低，投入到出產線上可以進步出產功率，為企業帶來更高的經濟效益。機器人行走地軌慢慢地也普及了起來，機器人地軌具有以下優點：

一、機器人行走地軌可隨意與其他設備組成出產線作業，適用大小批量出產使用，對操作人員要求低，安全功率高，實現快速出產；

二、進步出產過程的自動化程度，進步勞動出產率，下降出產本錢，加快實現工業出產自動化，工廠可更準確地控制出產的節拍，組織出產計劃；

三、機器人行走地軌以快、精、準的特色高效完成作業，采用PLC+觸摸屏，穩定性好，操作簡略，易學易用，在出產更換產品重新編程時，可在最短時間內完成，省時高效；

四、替換人工安全地完成作業，極大地改善了工人的勞動條件，同時，在一些動作簡略但又重復作業的操作中，以機械手代替人手進行作業，可以避免因為操作疲憊或疏忽而形成的人身事故。