鑫象行走式第七軸機器人用自動化來代替人工。造就機器人代人行業興，而有些工位是工作周期很長，用一臺機器人管理一個工位，會造成成本高，資源浪費。如果有一種機構讓一臺機器人工作完跑到別一個工位工作或多個工位，從中產生一個行走機構，這種機構統稱為機器人行走第七軸。

    鑫象地軌式機器人搬運系統多數機床上下料系統運用于“地裝式機器人搬運”，也稱“島式加工單元”，該系統以六軸機器人為中心島，機床在其周圍作環狀布置，進行設備件的工件轉送。鑫象集高效生產、穩定運行、節約空間等優勢于一體，適合于狹窄空間場合的作業，高剛性的手臂和先進的伺服技術保證高速作業時運動平穩無振動。利用視覺可實現工件的快速識別與高速取放。 

   鑫象地軌式機器人的行走軸搬運系統機器人配置了七軸地裝導軌齒條，利用行走重載滾輪導軌齒條來進行工件的轉送，運行速度快，有效負載大，有效地擴大了機器人的動作范圍，使得該系統具有高效的擴展性。 

鑫象第七軸具備多種優勢： 

1、可根據實際使用的需要，對有效行程進行調整(定制)； 

2、運動由機器人直接控制，不需要增 加控制系統； 

3、鑫象第七軸防護性能好，可適用于點焊、涂膠、搬運等行業； 

4、伺服馬達控制，通過精密減速機、重載滾輪導軌齒輪齒條進行傳動，重復精度高。 

5、鑫象第七軸結構簡單，易于維護。 

   機器人行走軸又叫機器人地軌，第七軸，機器人外部行走軸，可按指定路線移動機器人，擴大了機器人作業半徑，大大擴展了機器人的使用范圍，進一步提高機器人使用效率，降低機器人使用成本，實現全面自動化生產。

   作為一種行走系統，機器人行走軸主要由整體固定底座、動力機構、動力傳遞機構、導向機構、機器人安裝滑臺、防護機構、限位機構及其行走附件等構成，可適配各大品牌機器人，不同應用場景、各種特殊環境的需要。那么機器人行走軸是如何帶動機器人到不同的工位作業的？

  機器人第七軸是通過它的控制系統來控制機器人的移動的，機器人安裝在行走軸的滑座上，通過控制系統可按指定路線實行移動。機器人的移動就是第七軸上機械手移動小車的在直線方向上的移動，這是通過操作面板和顯示屏進行編輯的，在有效行程范圍內，基本速度在1.2m-1.8m之間，可按客戶要求調試，速度都是可調的；而精度是由編碼器的精確檢測再通過伺服系統控制電機來實現的，精度在±0.05mm范圍內；機器人與第七軸的信號接口及機床系統接口是用數字信號進行傳輸的，可保證其穩定性和可靠性。

   此外，機器人第七軸的控制系統有主控制柜、主開關、熔斷器、馬達過載保護、低電壓保護、電源穩壓、變壓裝置、操作面板和顯示屏等組成，還通過軟件限位，組合行程開關限位，導軌兩端的機械式停車器和導軌基礎防護板來保護移動中機器人。

作為機器人的輔助行走機構可移動機器人到不同的工位，擴展了機器人的作業范圍，在焊接、噴涂、搬動、上下料等工位應用很合適，在汽車、儀表、數碼3C、電器、陶瓷和家具加工等行業應用很廣泛。

   機器人第七軸的應用可以實現高強度、高精度、全方位的作業，不但成功將人力從這些繁重的作業中解放還能提高生產工藝和生產效率，還實現了工業的自動化生產制造。